Hrad vznikl pravdepodobne v druhé polovine 13. století a jeho prvním známým majitelem byl Adam z Konice, který v r. 1326 používal na peceti titulu Adam z Grünberku. Po jeho smrti v r. 1327 zdedili konické panství a hrad stražište jeho synové Ješek a Adam. Nekdy pred r. 1379 postoupil Adamuv syn Sulík z Konice hrad s prevážnou cástí konického panství Ješkovi Kropácovi z Holštejna, jehož bratr Zdenek prodal v r. 1386 celý tento majetek Ctiborovi Kazkovi z Cimbukra. Po Ctiborove smrti v r. 1392 zdedil Stražište jeho syn Matouš, který tu sídlil až do své smrti v r. 1430 a na prelomu 14. a 15. století odtud vedl boj proti markrabeti Prokopovi za jeho válek s bratrem Joštem. Matoušovi dedicové prodali r. 1434 hrad s okolním majetkem pánum ze Švábenic, v jejichž vlastnictví zustal až do r. 1590. V období cesko-uherských válek koncem 15. století propujcil Zdenek ze Švábenic hrad synovi krále Jirího z Podebrad Viktorínovi jako operný bod proti uherskému králi Matyášovi. Za techto válek hrad asi dosti utrpel; v prubehu 16. století zcela zpustl a sním i ves v podhradí. Pri prodeji vsi Stražiska Janu Drahanovskému ze Stvolové r. 1590 se už uvádí jako pustý a stejne je tomu pri dalších majetkových presunech na pocátku 17. století. Hradní zríceniny pak vzaly zasvé pri stavbe kostela ve 20. letech 18. století. Z hradu dnes zbyla pouze cást